新中國成立初期，毛澤東提出“打掃干凈屋子再請客”的外交方針，表達(dá)了擺脫屈辱外交的決心和開展外交工作的基本方略。朝鮮停戰(zhàn)以后，國際局勢有所緩和，新中國的國際威望逐步上升。中國政府代表團(tuán)先后參加日內(nèi)瓦會(huì)議和萬隆會(huì)議，是新中國登上國際舞臺(tái)的成功實(shí)踐。
1954年4月至7月，周恩來率團(tuán)參加日內(nèi)瓦會(huì)議。這是新中國第一次以五大國之一的地位和身份參加國際會(huì)議。周恩來進(jìn)行了緊張的穿梭外交，經(jīng)過多方努力，會(huì)議達(dá)成《日內(nèi)瓦會(huì)議最后宣言》，印度支那基本恢復(fù)和平。會(huì)場之外，周恩來利用一切機(jī)會(huì)同各國代表團(tuán)和各方面人士接觸，他真誠、坦率、機(jī)智和瀟灑的個(gè)人魅力，給人們特別是沒有和新中國接觸過、原來心存疑慮的人，留下了深刻的印象。
休會(huì)期間，周恩來訪問了印度和緬甸，分別與兩國總理發(fā)表聯(lián)合聲明，倡導(dǎo)和平共處五項(xiàng)原則。其基本內(nèi)容是：互相尊重主權(quán)和領(lǐng)土完整、互不侵犯、互不干涉內(nèi)政、平等互利、和平共處。這逐漸成為處理國際關(guān)系的普遍準(zhǔn)則。
1955年4月，周恩來再次率團(tuán)參加在印度尼西亞萬隆召開的亞非會(huì)議。參會(huì)的一些國家由于對新中國不了解，在發(fā)言中批評和攻擊共產(chǎn)主義。針對此，周恩來在發(fā)言一開始就明確指出：“中國代表團(tuán)是來求團(tuán)結(jié)而不是來吵架的。”“中國代表團(tuán)是來求同而不是來立異的。”會(huì)上的緊張氣氛因周恩來的發(fā)言而改變。會(huì)議最終達(dá)成《亞非會(huì)議最后公報(bào)》，提出關(guān)于促進(jìn)世界和平與合作的十項(xiàng)原則，這實(shí)際上是和平共處五項(xiàng)原則的進(jìn)一步體現(xiàn)和引申。
萬隆會(huì)議上體現(xiàn)出的團(tuán)結(jié)、友誼、合作的“萬隆精神”，掀開了亞非各國人民和平共處、反對殖民主義歷史性的一頁，也為新中國贏得了更多的國際朋友。
